Nella Britannia del V secolo dopo Cristo, Lucius Artorius Castus, meglio conosciuto come Artù, si trova sul Vallo di Adriano per adempiere a una promessa fatta anni prima, in seguito alla sconfitta in una battaglia epica: servire l’Impero romano per quindici anni. Accanto a lui, ci sono i cavalieri sarmati, Lancillotto, Tristano, Galvano e tutti quelli che poi passeranno alla storia come i Cavalieri della Tavola Rotonda. Adesso, il tempo della servitù sta per terminare, l’Impero romano è appena caduto e la Britannia è finita nelle mani dei Sassoni. Prima di congedarsi, però, Artù e i cavalieri devono compiere un’ultima missione…